韩忠明 / 2014.08 / 258页
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张天德 / 2014.05 / 74页
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韩明编著 / 2013.07 / 302页
张天德 / 2012.09 / 322页
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刘胜 / 2011.06 / 281页
由刘胜编著的《最优估计理论》全面系统地阐述了最优估计的理论和方法。首先介绍了维纳滤波的原理、求解及应用;然后分别针对离散系统和连续系统,详细介绍了卡尔曼滤波器的原理、推导过程及其稳定性和鲁棒性,并以舰船和水翼艇的姿态估计问题为例,讨论了其具体应...