解仑 / 2008.04 / 195页
本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上,照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后,重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验,这些...
王志良主编 / 2007.06 / 171页
本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的制作技术,在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后,针对竞...
王硕 / 2006年7月 / 139页
自然界生物历经千百万年的自然选择与进化获得了非凡的环境适应能力。对自然界生物的研究和模仿对于人类科学技术的进步具有重要的作用。机器鱼的研究工作涉及到很多不同的研究领域,如数学、水动力学、仿生学、人工智能、控制理论、材料学、计算机科学、机械学、通讯、传…
陈曦主编 / 2006.07 / 162页
罗均 / 2006.07 / 216页
本书将应用于各种危险或恶劣环境中代替人类工作的特种机器人分为五种类型:地面移动机器人、水下机器人、低空飞行机器人、空间机器人和微机器人(包括微操作),并介绍了特种机器人通用的立体视觉系统。
陈善本 / 2006.01 / 303页
机械工业出版社出版基金资助项目:本书介绍与智能化焊接机器人关键技术研究进展的相关内容,涉及焊接机器人视觉传感的焊接环境、初始焊接位置识别与自主导引等内容。
孙述庆著 / 2005年11月第1版 / 249页
柳洪义等编著 / 2002.11 / 195页
本书叙述了机器人的概况和基本结构,讨论了机器人运动学和动力学问题,论述了机器人基本控制方法和现代控制技术,讨论力量机器人传感技术与感觉信息的处理,以及机器人人工智能的相关问题等。
(美)莫拉维克著 / 2001年11月第1版 / 236页
丛书名新视角后有TM上角标:本书内容包括:逃逸速度,小心!机器车辆,能力和显现,通用机器人,机器人时代,智能时代,智力之火。