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蔡自兴 / 2000年09月第1版 / 410页
本书分别阐述机器人学的概况；机器人学的数学基础；机器人运动议程的表示与求解；机器人动力学方程、动态特性和静态特性；机器人的控制原理和控制方法；机器人规划问题；机器人的程序设计；机器人的应用；最后，分析机器人学的现状，并展望机器人学的未来。
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（美）付京逊 / 1989年10月第1版 / 429页
本书介绍了机器人的发展概况、机器人运动学和动力学、机器人操作机轨迹规划、机器人操作机的控制、传感技术等。
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徐元昌主编 / 1999.08 / 259页
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解仑 / 2008.04 / 195页
本书在介绍分析双足步行机器人的发展动态和相关理论、技术的基础上，照通过试验操作的方法向读者传授双足步行机器人的制作技术。在介绍双足步行机器人概况、理论与方法、相关技术、试验平台、互动生成器等内容之后，重点针对双足步行机器人设计了12个标准实验，这些...
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（苏）帕顿等 / 1981年01月第1版 / 196页
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林尚扬等编著 / 2000年07月第1版 / 335页
机械工业出版社高水平著作出版基金资助项目:本书分上、下两篇，介绍了机器人的运动学、驱动与控制、激光扫描视觉传感、智能控制、遥控技术等，并着重分析了焊接机器人系统的基本配置和各种焊接机器人工作站的结构形式等。
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费仁元 / 1998年09月第1版 / 333页
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王硕 / 2006年7 月 / 139页
自然界生物历经千百万年的自然选择与进化获得了非凡的环境适应能力。对自然界生物的研究和模仿对于人类科学技术的进步具有重要的作用。机器鱼的研究工作涉及到很多不同的研究领域，如数学、水动力学、仿生学、人工智能、控制理论、材料学、计算机科学、机械学、通讯、传…